Assemblage du support du moteur

 

Le serveur moteur fixé sur le support

 

Liste de pièces :

  • #1: servo moteur Graupner C261 (ou compatible) (*)
  • #2: boulon diamètre=4 mm , longueur=10mm , diamètre de la tête= 5mm
  • #3: manchon rénuré fourni avec le moteur
  • #4: écrou diamètre= 4mm
  • #5,#6 : deux boulons + écrou longueur=10mm , diam=3 mm ,
  • #7: plaque support
  • #8: connecteur RJ11 et barrette de 4 picots à souder (pas de 0,1")
  • #9: cable à 2 fils , longueur 180 mm
  • #10: connecteur jack (type "alimentation") mâle diam 2.1mm Lg 9mm

 

Fabrication des pièces n°2 et n°3

Pièce n°2 : Scier un boulon de 4 mm diamètre à 10 mm de longueur et applatir la tête de manière obtenir un disque de 5mm de diamètre. Faire une rainure sur la tête pour un tounevis plat .

Pièce n°3 : Découper les ailettes du manchon rainuré fourni avec le moteur (3a => 3b)

 

Fabrication de la pièce n° 7

Découper le support dans un plaque de plexigass de 2 mm d'épaisseur (ou autre matériaux)

 

Assemblage des pièces N° 8,9 et 10

Souder la barrette de 4 picots sur le connecteur RJ11 :

  • broche n° 1: commande +12V de la lampe néon
  • broche n°2 : impulsions de controle du servo moteur
  • broche n°3 : alimentation +5V du moteur
  • broche n°4 : masse comune au moteur et à la lampe néon.

Souder le cable de la lampe néon sous les broches n°1 (+12V) et n°4 (masse)

Replier la broche n°1 (pour éviter de brancher le +12V sur le moteur)

Souder le connecteur jack à l'autre extrémité du cable (+12V sur le contact intérieur, la masse sur le contact extérieur)

 

Fixation sur le support

  • Fixer le moteur sur le support avec les 2 boulons de diamètre 3mm (pièces n° 5,6)
  • Coller le connecteur RJ11 sur le support avec une goutte de colle cyanolite
  • brancher le cable du moteur sur les picots n°2 (fil orange),3 (fil rouge) et 4 (fil marron)
  • Agrandir légèrement trou du manchon (pièce n°3), visser le boulon à l'intérieur (pièce n°2) et visser le contre-écrou de l'autre bout (pièce n°4)

L'ensemble est prêt pour être monté sur LHIRES.

 

(il faudra trouver un autre type de connecteur car le RJ11 n'est vraiment pas pratique à monter)

 

(*) Remarque sur le moteur

J'ai utilisé le servo-moteur GRAUPNER C281 (identique au C261) car c'est un modèle assez courant que l'on trouve dans les magasins de modélisme ou d'électronique entre 20 et 40 euros.

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Graupner C261

Mais beaucoup d'autres moteurs pouraient convenir, comme par exemple le moteur "de base" Graupner C577 (le tracteur des servos moteurs à 10 euros .. à tester). Des moteurs d'autres marques sont utilisables à priori car la commande électronique semble être standard.

Cahier des charges :

Caractéristiques techniques du C261:

Tension d'alimentation: 4.8 – 6 V
Consommation à vide: 5 mA
Consommation maximum: 0.45 A
Couple: 1400 cmg (=> sur dimensionné par rapport au besoin de LHIRES)
Plage de course: 2 x 45°
Temps de résolution 0.14s / 40°
Poids: 8 g
Dimensions (L x l x h): 22 x 11 x 21 mm

 

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