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Description de l'interface AudiNet

Principe de l'interface

Par rapport à une interface parallèle (utilisée pour connecter Audine comme une imprimante), une liaison Ethernet autorise un meilleur débit (10 ou 100 Mbits/s) et donne la possibilité de travailler en réseau.

Mais ce dernier point a un inconvénient majeur : on ne maîtrise plus le temps que mettent les données pour traverser le réseau.
Par exemple, si on envoie deux commandes avec 10 microsecondes d'écart, on n'a aucune certitude qu'elles arriveront avec le même intervalle de temps et ni même dans le bon ordre. Pour maîtriser ces problèmes, il convient de scinder les fonctions logicielles en deux parties : une partie sur le PC, qui s'occupe d'envoyer les principales commandes, et l'autre partie auprès de la caméra, qui gère la synchronisation des signaux échangés.


Schéma de l'interface parallèle

Dans le cas de l'interface parallèle, c'est le logiciel installé sur le PC qui effectue toutes les tâches d'échange et de synchronisation.


Schéma de l'interface éthernet

Avec l'interface Ethernet (AudiNet), le logiciel sur le PC envoie des macro-commandes qui n'ont pas de contraintes temporelles trop fortes entre elles. L'interface Ethernet (AudiNet) traduit les macro commandes en une succession de commandes élémentaires sur le port parallèle de l'Audine. Cette interface doit être suffisamment "intelligente" pour gérer la synchronisation des commandes élémentaires. Elle doit être équipée d'un micro processeur.

L'interface Audinet nécessite les évolutions logicielles suivantes:

  • modifier le driver du logiciel ( par exemple : ajout de libaudinet.lib dans Audace)
  • écrire le logiciel embarqué sur la carte électronique.

Au niveau matériel, AudiNet est constitué des éléments suivants :

  • une carte Ethernet standard à insérer dans le micro-ordinateur
  • un cable Ethernet croisé (ou un cable droit et un HUB)
  • le boîtier AudiNet constitué d'une carte électronique
  • un câble de connexion entre le boîtier AudiNet et la caméra Audine

 

La carte électronique AudiNet

Parmi les composants standard du marché, la première carte actuellement retenus est le micro-serveur Picoweb.

Picoweb a un coût raisonable (85$ avec son boîtier), licence gratuite pour les applications non commerciales, atelier de développement GNU gratuit et disponible sur site WEB.


La carte Picoweb

 

Les logiciels AudiNet

Ces logiciels se répartissent en deux catégories : le logiciel pour la carte électronique et le logiciel pour le PC.

a) Le logiciel pour la carte : pwAudiNet (pour la carte Picoweb)

Ce logiciel est décrit dans la documentation. . Il faut l'installer sur la carte avec le logiciel dédié fourni par Picoweb.

b) Les logiciels pour le PC (Windows ou Linux) : JAudiNet ou AudeLA.

JAudiNet est un logiciel minimal permettant de faire une acquisition d'image et donc de tester l'interface AudiNet. JAudinet est fourni dans le firmware de la carte Picoweb.

AudeLA est un logiciel complet d'acquisition et de traitement d'image. AudeLA contient le driver pour AudiNet.

 

Caractéristiques détaillées

1) Acquisition d'une image

Durée de chargement d'une image :

25 secondes pour une images 1536 x 1024 (KAF1600)

6,5 secondes pour une image 768x512 (KAF400)

2) Commande de l'amplificateur de luminosité

La commande de l'amplificateur est pilotée par AudiNet au début et à la fin de chaque pose :
L'amplificateur est désactivée à la fin du RAZ.
L'amplicateur est activé au début de la lecture d'une image.
Il faut bien sûr que le strap soit correctement positionné dans la caméra Audine (cf ).

3) Commande de l'obturateur

La commande de l'oburateur s'utilise comme dans le montage avec la liaison par cable parallèle.

4) Pilotage du télescope

Les commandes LX200 sont transmises au télescope par la liaison ethernet.
Il faut brancher le télescope sur le port série de AudiNet au lieu de la brancher sur le port série du micro ordinateur.

Paramètres de communication (valeur fixe pour l'instant) :

  • vitesse : 9600 bauds
  • 8 bits de données, sans parité, 1 bit de stop
  • pas de contrôle de flux

5) choix d'une adresse IP

Une adresse IP est proposée par défaut mais elle peut être changée en fonction des contraintes spécifiques du réseau de chacun.


 

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